Анатолий Данилович Лукашенок родился 17 июня 1946 года в городе Днепропетровске (Украина).
В 1966 году окончил Днепропетровское государственное художественное училище.
В 1970 году поступил в институт имени И. Е. Репина Академии художеств СССР, который успешно окончил в 1976 году.
С 1977 по 1980 гг. работал в творческой мастерской под руководством профессора В. М. Орешникова.
Начиная с 1981 года и по настоящее время ведет педагогическую деятельность в Санкт-Петербургском государственном академическом институте живописи, скульптуры и архитектуры им. И. Е. Репина. Профессор кафедры рисунка.
Действительный член Петровской академии наук и искусств.
Член Союза художников России.
Участник всесоюзных, всероссийских и международных выставок.
Персональные выставки:
1990 — Кронштадт
1997 — Йоутсено (Финляндия)
1999 — Турку (Финляндия)
2001 — Санкт-Петербург, Россия
2003 — Гамбург (Германия)
2003 — Брегенц (Австрия)
2006 — Санкт-Петербург
2011 — Санкт-Петербург
2016 — Санкт-Петербург
2020 — Санкт-Петербург, Кронштадт
2021 — Санкт-Петербург